运动控制实训室简介

运动控制实训室由三套工业机械手实训装置和一套平面双轴实训装置组成。

YL-JS-1型工业机械手实训装置为坐标式机械手，使用PLC对整个机械手进行控制，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动、手爪旋转四个自由度的位置精确控制。

YL-220型平面双轴实训装置由计算机、PLC、双轴运动定位模块、伺服电机放大器、交流伺服电机及控制面板组成。使用PLC进行控制，可完成单轴定位运动控制、二维双轴定位运动控制。

这四套装置主要用于电气、PLC、自动控制、机电一体化等课程的实训和实习教学工作。